悬空寺始建于北魏后期,距今已有1400余年历史，是世界上罕见的摩崖建筑,它巧妙的利用石灰岩的天然裂隙,依岩结构,悬空建屋,形成一处玲珑别致,高低相间的立体化寺院建筑群。

其殿堂楼阁参差错落,以楼梯、栈道连通,曲折迂回,恍若迷宫。整个建筑面对恒山,背依翠屏,上载危岩,下临深谷,是北岳恒山第一奇观。它集奇、巧、险于一体,临空飞悬,超凡出奇,其绝险之造型令观者惊心动魄,叹为观止,另人留连忘返,是中国罕见的空中楼阁和文化壁龛，也是国内现存惟一的集佛道儒三教合于一座寺庙的独特寺庙。

唐代诗人李白到此游览,赞曰:“壮观”,徐霞客亦曾惊奇地称之曰:“天下巨观”。1982年2月23日,国务院公布为全国重点文物保护单位。